00001
00002
00008 #if !defined(__geom_simplex_distance_h__)
00009 #define __geom_simplex_distance_h__
00010
00011 #if defined(DEBUG_geom) && !defined(DEBUG_simplex_distance)
00012 #define DEBUG_simplex_distance
00013 #endif
00014
00015 #include "Simplex.h"
00016
00017 #include "../../kernel/Line_2.h"
00018 #include "../../kernel/Plane.h"
00019
00020 BEGIN_NAMESPACE_GEOM
00021
00022
00023
00024
00025
00027
00035 template<typename T>
00036 bool
00037 isIn(const Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>& s,
00038 const ads::FixedArray<1,T>& x);
00039
00041
00054 template<typename T>
00055 bool
00056 isIn(const Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00057 const ads::FixedArray<2,T>& x);
00058
00060
00073 template<typename T>
00074 bool
00075 isIn(const Simplex<3,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00076 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00077
00078
00079
00080
00081
00082
00083
00085
00096 template<typename T>
00097 T
00098 computeDistanceInterior(const Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>& s,
00099 const ads::FixedArray<1,T>& x);
00100
00101
00103
00115 template<typename T>
00116 T
00117 computeDistanceInterior(const Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00118 const ads::FixedArray<2,T>& x);
00119
00120
00122
00134 template<typename T>
00135 T
00136 computeDistanceInterior(const Simplex<3,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00137 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00138
00139
00140
00141
00142
00143
00145
00153 template<typename T>
00154 T
00155 computeDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>& s,
00156 const ads::FixedArray<1,T>& x);
00157
00159
00167 template<typename T>
00168 T
00169 computeDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00170 const ads::FixedArray<2,T>& x);
00171
00173
00181 template<typename T>
00182 T
00183 computeDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00184 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00185
00187
00196 template<typename T>
00197 T
00198 computeDistance(const Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00199 const ads::FixedArray<2,T>& x);
00200
00202
00211 template<typename T>
00212 T
00213 computeDistance(const Simplex<2,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00214 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00215
00217
00226 template<typename T>
00227 T
00228 computeDistance(const Simplex<3,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00229 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00230
00231
00232
00233
00234
00235
00236
00238
00247 template<typename T>
00248 inline
00249 T
00250 computeUnsignedDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>& s,
00251 const ads::FixedArray<1,T>& x) {
00252 return std::max(0., computeDistance(s, x));
00253 }
00254
00255
00257
00266 template<typename T>
00267 inline
00268 T
00269 computeUnsignedDistance(const Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00270 const ads::FixedArray<2,T>& x) {
00271 return std::max(0., computeDistance(s, x));
00272 }
00273
00274
00276
00285 template<typename T>
00286 inline
00287 T
00288 computeUnsignedDistance(const Simplex<3,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00289 const ads::FixedArray<3,T>& x) {
00290 return std::max(0., computeDistance(s, x));
00291 }
00292
00293
00294
00295
00296
00297
00298
00300
00310 template<int N, typename T>
00311 T
00312 computeSignedDistance(const ads::FixedArray<N,T>& p,
00313 const ads::FixedArray<N,T>& n,
00314 const ads::FixedArray<N,T>& x);
00315
00316
00318
00329 template<typename T>
00330 T
00331 computeSignedDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00332 const ads::FixedArray<2,T>& x);
00333
00334
00336
00348 template<typename T>
00349 T
00350 computeSignedDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& s,
00351 const ads::FixedArray<2,T>& x,
00352 ads::FixedArray<2,T>* closestPoint);
00353
00354
00356
00367 template<typename T>
00368 T
00369 computeSignedDistance(const Simplex<2,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00370 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00371
00372
00374
00387 template<typename T>
00388 T
00389 computeSignedDistance(const Simplex<2,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00390 const ads::FixedArray<3,T>& n,
00391 const ads::FixedArray<3,T>& x,
00392 ads::FixedArray<3,T>* closestPoint);
00393
00394
00396
00409 template<typename T>
00410 T
00411 computeSignedDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00412 const ads::FixedArray<3,T>& n,
00413 const ads::FixedArray<3,T>& x);
00414
00415
00417
00431 template<typename T>
00432 T
00433 computeSignedDistance(const Simplex<1,ads::FixedArray<3,T>,T>& s,
00434 const ads::FixedArray<3,T>& n,
00435 const ads::FixedArray<3,T>& x,
00436 ads::FixedArray<3,T>* closestPoint);
00437
00438
00439
00440
00441
00442
00443
00445
00455 template<typename T>
00456 void
00457 project(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& s2,
00458 const ads::FixedArray<2,T>& x2,
00459 Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>* s1,
00460 ads::FixedArray<1,T>* x1);
00461
00463
00474 template<typename T>
00475 void
00476 project(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& s2,
00477 const ads::FixedArray<2,T>& x2,
00478 Simplex<1,ads::FixedArray<1,T>,T>* s1,
00479 ads::FixedArray<1,T>* x1,
00480 ads::FixedArray<1,T>* y1);
00481
00483
00494 template<typename T>
00495 void
00496 project(const Simplex<2,ads::FixedArray<3,T>,T>& s3,
00497 const ads::FixedArray<3,T>& x3,
00498 Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>* s2,
00499 ads::FixedArray<2,T>* x2);
00500
00502
00514 template<typename T>
00515 void
00516 project(const Simplex<2,ads::FixedArray<3,T>,T>& s3,
00517 const ads::FixedArray<3,T>& x3,
00518 Simplex<2,ads::FixedArray<2,T>,T>* s2,
00519 ads::FixedArray<2,T>* x2,
00520 ads::FixedArray<1,T>* z1);
00521
00522
00523
00524
00525
00526
00528
00537 template<typename T>
00538 T
00539 computeClosestPoint(const Simplex<1,ads::FixedArray<2,T>,T>& simplex,
00540 const ads::FixedArray<2,T>& point,
00541 ads::FixedArray<2,T>* closestPoint);
00542
00543
00544 END_NAMESPACE_GEOM
00545
00546 #define __geom_simplex_distance_ipp__
00547 #include "simplex_distance.ipp"
00548 #undef __geom_simplex_distance_ipp__
00549
00550 #endif
